垂直回转库与垂直提升库，载架和托盘怎样各自移动

同样把货物沿高度方向存放，设备内部的运动对象仍可能不同。Kardex在2022年9月13日的比较文章中，分别介绍垂直回转模块VCM和垂直提升模块VLM。原文用了两个直观比喻：前者类似摩天轮，后者类似能从前后两面取放的升降机。比喻的作用是说明构造关系，并不是让两种设备变成同一条垂直输送线。

VCM的载架固定在链条驱动的特定位置上。电机带动载架沿垂直环形轨道运行，可以向两个方向循环。因而原文描述的移动，是一组载架沿同一环线改变所在位置；载架与链条之间的固定位置关系，和整组沿环线的运动可以同时存在。这里说的固定，并不是所有载架永远停在同一空间高度。

VLM的构成则是两列存储托盘，以及位于中间的机械存取装置。该装置在托盘之间上下移动，定位并取出所需托盘。原文的升降机比喻在这里强调中间装置与两侧存储之间的关系。它没有让全部托盘像回转库载架一样沿环线循环，因此两种系统即使都使用垂直空间，运动组织也不同。

托盘或载架的位置安排进一步体现差别。Kardex说，VLM在托盘每次存放时用高度传感器测量其上物品的高度，软件据此动态安排托盘位置。本文只保留“测量物品高度—安排存放间距”的概念，不转写具体间距数值或设备配置。这里测量的是托盘上物品的高度，也不能把它改成单纯依据托盘自身厚度分配空间。

VCM的载架则均匀分布在固定位置。原文同时说明，载架内部层板可以调整，但并不是自动调整。这样就出现两个层次：载架在链条上的位置关系，与载架内部如何细分，不能合成一句“所有位置都完全不可变化”。本文仅辨明这些对象，没有提供移动隔板或重新安排存货的步骤。

对第三方仓储资料读者，这篇比较提供了比“自动化存储”更细的信息。先看是载架整体循环，还是中间装置取放托盘，再看所说的位置属于链条载架、托盘存放还是内部层板，就能够准确理解两种构造。原文还有载荷、尺寸、吞吐量和选购建议，本文不将那些内容用于仓库方案或效果保证；这里保留的是原厂具名比较中的运动与位置关系。